2023年12月底,友道智途与泉州太平洋集装箱码头有限公司的无人集卡(DCV)项目年度总结会在泉州召开。中远海运港口公司副总经理陈毅鹏、港口公司工采部总经理王沈元、泉州太平洋码头董事总经理孙博生,以及友道智途CEO王瑞、副总经理杨磊等相关领导参加会议。双方高度评价了项目取得的阶段性成果,也对2024年度规划和目标进行了全面深入的交流与探讨。同时,双方商定2024年在进一步加深加强合作的基础上,全面启动规模化商业运营。
中远海运港口泉州太平洋码头是传统集装箱-散杂货两用的码头,友道智途采用的是全混行作业模式,无人集卡车队与港内有人驾驶的集卡同时作业。在友道智途和泉州码头的共同努力下,研发出桥下自主精停、吊具可驶离、箱区自主改位等功能,有效提高了无人集卡作业效率和作业量。
在为期10个月的运营测试过程中,友道智途的无人集卡锻炼出了一众过硬的技术能力。
港内存在桥吊、集装箱堆场等障碍物,为了确保无人集卡在失去卫星定位能力后,也能照常作业,友道智途在泉州太平洋码头多次压测后,采用了绝对定位、视觉定位、激光定位多源融合方式,而不是仅仅依赖卫星定位的融合定位能力。
在泉州太平洋码头,友道智途采用全新的鸿鹄2.0智驾系统,可以实现最高精度在5cm以内的精准泊车,泊车效率超越人工泊车。面对修路区等未知情况,无人集卡也可通过单车智驾能力,实现安全绕行避让。
未来,友道智途将继续扩大无人集卡车队在泉州太平洋码头的作业规模,并继续提升作业效率。
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