矿用机器人井下“闯关”显身手

　　10月下旬，在潞安化工集团古城煤矿井下西翼进风大巷，一台高约1.3米的矿用救援机器人稳步前行。它不仅能实时探测井下粉尘、烟雾、温度等环境参数，在恶劣工况下自动锁定并跟踪火源，还能轻松攀爬38°陡坡——这是潞安化工集团矿山救护大队开展实操演练的一幕，也是智能化装备助力矿山应急救援的生动缩影。

　　这台专为矿山极端场景设计的“救援尖兵”，搭载高能锂电池驱动系统与无线遥控模块，操作人员可在安全区域实现远程精准操控。整机采用隔爆兼本安型设计，如同持有深入瓦斯积聚、浓烟毒气等高危区域的“安全通行证”，既能耐受烈火高温，又能抵御有毒环境侵蚀。

　　演练现场，指战员在技术人员指导下，依托5G矿用专网构建的井下通信链路，实时回传瓦斯、一氧化碳等有害气体浓度数据至地面指挥中心。矿用救援机器人启动自主导航系统，灵活规避巷道障碍，同步完成远程操作与模拟水炮灭火任务。据介绍，其多参数检测模块支持环境数据高频次更新，为救援决策提供精准、可靠的数据支撑。

　　矿用救援机器人与地面调度中心的高效联动，成为此次实操演练的亮点。此次演练不仅验证了智能化装备在真实井下环境中的适应性与可靠性，也系统性提升了企业救援队伍的实战能力，为后续规模化应用积累了宝贵经验。未来，随着该设备的推广应用，将为矿山安全生产筑起坚实的科技防线。